//warnblinkparklicht-sapo-sketch
int a     = 300;             // Schwellenwert für Spannung an analogen Pins
int wbana =   0;             // Wert für Berechnung Warnblinker und Blinker
int zuena =   0;             // Wert für Berechnung Warnblinker und Blinker
int blila =   0;             // Wert für Berechnung Warnblinker und Blinker
int blilb =   0;             // Wert für Berechnung Warnblinker und Blinker
int blira =   0;             // Wert für Berechnung Warnblinker und Blinker
int blirb =   0;             // Wert für Berechnung Warnblinker und Blinker
const unsigned long onZeitb  = 400; //ms normales Blinken
const unsigned long offZeitb = 400; //ms normales Blinken
const unsigned long onZeitw  = 350; //ms Warnblinken
const unsigned long offZeitw = 250; //ms Warnblinken
void setup() {
  
  pinMode(4, OUTPUT);        // Ausgang Blinker links  
  pinMode(5, OUTPUT);        // Ausgang Blinker rechts   
  pinMode(6, OUTPUT);        // Ausgang Warnblinkkontrolllampe   
  pinMode(7, OUTPUT);        // Ausgang Standlicht vorne links
  pinMode(8, OUTPUT);        // Ausgang Standlicht vorne rechts 
  pinMode(9, OUTPUT);        // Ausgang Rückleuchte links  
  pinMode(10, OUTPUT);       // Ausgang Rückleuchte rechts    
  pinMode(11, OUTPUT);       // Ausgang Kennzeichenbeleuchtung 
  digitalWrite(4, HIGH);     // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten 
  digitalWrite(5, HIGH);     // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten  
  digitalWrite(6, HIGH);     // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten 
  digitalWrite(7, HIGH);     // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten 
  digitalWrite(8, HIGH);     // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten   
  digitalWrite(9, HIGH);     // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten 
  digitalWrite(10, HIGH);    // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten 
  digitalWrite(11, HIGH);    // beim Einschalten der Autobatterie erst einmal alles ausschalten  
  
//Serial.begin(9600);          // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
}
void loop() {
int zuend = analogRead(A0);  // Eingang von Zündung
int licht = analogRead(A1);  // Eingang von Licht
int blili = analogRead(A2);  // Eingang von Blinkschalter links
int blire = analogRead(A3);  // Eingang von Blinkschalter rechts
int warnb = analogRead(A4);  // Eingang von Warnblinkschalter
int ruels = analogRead(A5);  // Eingang von Rücklichtschalter
if (warnb > a) {             // wenn Warnblinkschalter an ist
  wbana = 400;
  blila = 400;
  blira = 400;
  digitalWrite(6, (millis()%(onZeitw+offZeitw))<onZeitw);}
if (warnb <= a) {             // wenn Warnblinkschalter aus ist
  wbana = 0;
  blila = 0;
  blira = 0;
  digitalWrite(6, HIGH);}     // Warnblinkkontrolllampe ausschalten
zuena = wbana + zuend;        // Berechnung für Warnblinker
blilb = blila + blili;        // Berechnung für Warnblinker
blirb = blira + blire;        // Berechnung für Warnblinker
if (zuena > a && blilb > a ){  // Blinker links mit Zündung an normal
  digitalWrite(4, (millis()%(onZeitb+offZeitb))<onZeitb);}
if (zuena > a && blilb > a && warnb > a){  // Blinker links als Warnblinker
  digitalWrite(4, (millis()%(onZeitw+offZeitw))<onZeitw);}
if (zuena <= a || blilb <= a){ // Blinker links oder Zündung aus
  digitalWrite(4, HIGH);}
 if (zuena > a && blirb > a){   // Blinker rechts mit Zündung an normal
  digitalWrite(5, (millis()%(onZeitb+offZeitb))<onZeitb);}
if (zuena > a && blirb > a && warnb > a){  // Blinker rechts als Warnblinker
  digitalWrite(5, (millis()%(onZeitw+offZeitw))<onZeitw);}
if (zuena <= a || blirb <= a){ // Blinker rechts oder Zündung aus
  digitalWrite(5, HIGH);}
if (licht > a && blili <= a && blire <= a) { // Lichter komplett an ohne Blinker
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}
if (licht > a && warnb > a) {               // Lichter komplett an bei Warnblinker
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}
if (licht > a && zuend <= a) {               // Lichter komplett an auch wenn Zündung aus
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}
if (licht > a && blili > a && zuend > a && warnb <= a) { // kein Licht vorne links beim Blinken links
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}
if (licht > a && blire > a && zuend > a && warnb <= a) { // kein Licht vorne rechts beim Blinken rechts
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}
if (licht <= a) {                             // Lichter komplett aus wenn Lichtschalter aus
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, HIGH);  
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
} 
if (blili > a && zuend <= a && licht <= a) { // Lichter nur links wenn Lichtschalter aus und Blinker links ohne Zündung
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
}
if (blire > a && zuend <= a && licht <= a) {// Lichter nur rechts wenn Lichtschalter aus und Blinker rechts ohne Zündung
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);  
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
} 
if (blili > a && zuend <= a && licht <= a && warnb > a) 
// Lichter nur links wenn Lichtschalter aus und Blinker links und Zündung aus mit Warnblinker
{
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);  
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
}
if (blire > a && zuend <= a && licht <= a && warnb > a) 
// Lichter nur rechts wenn Lichtschalter aus und Blinker rechts und Zündung aus mit Warnblinker
{
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);  
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
}
//Serial.println(zuend); // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
//Serial.print(licht);   // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
//Serial.print(blili);   // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
//Serial.print(blire);   // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
//Serial.print(warnb);   // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
//Serial.print(ruels);   // wird nur zur testweisen Anzeige am Bildschirm benötigt
}